Antonio Soldo nasce a Potenza il 16 gennaio 1957. Si trasferisce in Piemonte nel 1980. Sposato, due figli. Matura la passione politica tra parrocchia, la rivista cristiana lucana "Il Riscatto" e il Movimento studentesco. È obiettore di coscienza. Nel 1975 fonda la Lega dei Disoccupati CGIL-CISL-UIL. Nel 1978 entra nell'ENAIP. Dal 1980 lavora nelle Ferrovie dello Stato. Nel 1985 aderisce alle Liste Verdi che considera la vera innovazione della politica e che fonda a Candiolo. Nel 1986 partecipa attivamente al referendum contro il nucleare. Partecipa al Coordinamento genitori, Consiglio d'lstituto e Distretto Scolastico.
Nel 1990 è con i cittadini contro la discarica di Vinovo, aderisce al Comitato ed alla "marcia dei 10.000" per la riduzione dei rifiuti e contro gli impianti di smaltimento pericolosi. Nel 1997 è vice presidente di V.A.S. Piemonte che rappresenta l'innovazione dell'ambientalismo. Nel 2000 collabora con l'amico Alfonso Pecoraro Scanio, Ministro dell'Agricoltura, sostenendo gli agricoltori piemontesi. Nel 2001 è nel CdA del Covar 14, che oggi vanta primati per la raccolta differenziata. In ferrovia aderisce all'ultima innovazione sindacale: l'ORSA, impegnata su sicurezza, diritto del trasporto pubblico e raddoppi delle linee a binario unico come la Torino-Pinerolo. Nei Verdi ha ricoperto differenti incarichi, oggi è tesoriere e componente del Consiglio Federale nazionale.